性欲在人类是指异性之间相互接触的欲望，或在体内外各种刺激下引起的性兴奋及性交的欲望。人自出生后，性欲的发生、形成是有一个过程的。一般认为从10岁到12岁时性器官开始发育，由原来无性欲向有性欲阶段过渡；从13岁到16岁出现异性之间的爱昧欲望阶段；17岁到25岁是性欲表现期，此时就开始进入了异性之间相互求爱的阶段，有恋爱意识、性冲动，具有满足欲望，充实人生的性心理。性表现期一直持续到终身。国外学者将性欲分为接触欲和胀满欲。顾名思义，接触欲是指男女双方都有身体接近、互相爱抚和性器官互相刺激等的愿望，为夫妻长久保持感情的一种行为；胀满欲是在性激素的刺激下，性成熟后的一种性感觉，受年龄及环境的影响。长期的性生活和性经验的积累在大脑中建立了强烈的兴奋灶，步入老年期后，虽然性生活能力伴随其他生理功能的退化而衰退，但性的要求并不一定下降。但是据国内有关调查报告，60岁以上的男性老年人性欲保持和性成熟期一样的仅占6.3%。这充分说明性心理和生理的不平衡，这对性欲的影响是很重要的。